Odlukom Skupštine Košarkaškog kluba Radnički, uz saglasnost Sportskog društva,1967. godine, formiran je Ženski klub. Za prvog predsednika izabran je profesor Stevan Žilović, a prvi trener bio je Jovan Antić, poznatiji kao Jova Piroćanac, koji je izvršio prvu selekciju. Te prve godine takmičenja klub je u Srpskoj ligi – Jug zauzeo poslednje mesto.
Tek 1971. godine, počelo se sa ozbiljnim radom, kada je trener bio Vlastimir Kovačević-Batica, i kada su formirane pionirske škole u Osnovnim školama Svetozar Marković i Radoje Domanović. Do razdvajanja muškog i ženskog kluba dolazi 1986. godine. ŽKK Radnički je pet puta bio u najvišem rangu takmičenja. U Prvoj Saveznoj ligi SFRJ igrao je u sezonama: 1975/76; 1977/78; 1980/81; i 1986/87.godine, (treneri Rajko Levajac i Vlastimir Kovačević) i u Prvoj A ligi SRJ 1999/2000. godine.
Najpoznatija igračica bila je Vesna Despotović, koja je dres Jugoslavije oblačila 90 puta u svim selekcijama i koja je u 22 godine dugoj karijeri postigla 21.240 koševa. Prvi je sportista Kragujevca koji je osvojio olimpijsku medalju-bronzanu u Moskvi 1980.godine. Vlasnik je i medalja sa balkanskog i evropskog prvenstva.
Pored Vesne Despotović u državnoj reprezentaciji su sa uspehom i ponosom igrale Snežana Pavlović, Mirjana Jovanović, Gordana Bogojević i Snežana Božinović...